La capital del departamento del Beni fue fundada un 13 de junio de 1686 con el nombre de La Santísima Trinidad a orillas del río Mamoré, por el padre jesuita Cipriano Barace, otros le atribuyen a Pedro Marbán y Juan Mendoza Mate de Luna en 1603. Debido a la situación desfavorable por las inundaciones, el sitio fue trasladado en 1769 a unos 14 kilómetros, donde se encuentra hoy a 155 msnm.
Según el censo 2012 Trinidad cuenta con una población estimada de 110.000 habitantes y con una superficie de 35 km² y su densidad poblacional es 3,143 hab/km².
